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清华学霸创业，估值已超36亿。
作者 | 葛文婷
编辑 | 漠影
机器人前瞻4月22日报道，4月20日，国内排名第四的轻工业机器人及解决方案供应商翼菲智能通过港交所上市聆讯。
翼菲智能2012年6月成立，总部位于浙江省台州市，专注于研发工业机器人与智能制造解决方案，目前已推出移动机器人Camel系列、并联机器人Bat系列、晶圆搬运机器人Lobster系列等产品。
官网信息显示，翼菲智能产品已销往国内29个地区，并远销欧洲、北美、拉美及东南亚等24个海外国家和地区。
根据弗若斯特沙利文数据，按2024年收入计算，翼菲智能约占1.4%国内市场份额。
翼菲智能创始人、执行董事、董事长兼CEO张赛，本科毕业于清华大学热能工程专业，硕士毕业于美国哥伦比亚大学机械专业，博士毕业于清华大学先进制造专业。
翼菲智能完成首轮天使轮融资时，估值仅0.2亿元；截至2025年12月31日，该公司已完成12轮融资，累计融资6.34亿元，估值达36.04亿元，较天使轮增长了180 倍。投资方包括宽带诚柏、春华资本、常春藤资本、清控银杏、玉环国投等。
股权结构方面，IPO前，创始人张赛合计持股25.06%，为翼菲智能第一大股东。玉环国投持股9.69%，为翼菲智能最大外部股东。
此次IPO募得资金，翼菲智能计划用于机器人技术研发、生产线开发、产能建设优化、海外业务网络拓展、供应链上下游投资及运营资金补充。
01.
三年营收复合增长率接近40%
盈利拐点尚未显现
2023-2025年，翼菲智能的营业收入分别为2.01亿元、2.68亿元以及3.87亿元，年复合增长率为38.8%。
同期，翼菲智能分别亏损了1.1亿元、0.71亿元以及1.53亿元，净亏损率为55%、26.7%和24.8%。
该公司毛利分别为0.27亿元、0.71亿元及0.96亿元，毛利率分别为18.3%、26.5%和24.8%。
2023-2025年，翼菲智能的研发投入分别为0.33亿元、0.39亿元及0.7亿元，分别占各期间总收益的16.5%、14.4%及18.3%。
截至2025年12月31日，翼菲智能已拥有99项软件著作权、284项授权专利（含39项发明专利、231项实用新型专利、14项外观设计专利），另有79项专利申请亟待审批。
02.
针对轻工业推出七大产品矩阵
适用运输、装配等场景
翼菲智能针对中国轻工业应用场景推出了一系列工业机器人产品组合，包括并联机器人Bat系列、移动机器人Camel系列、SCARA机器人Python系列、晶圆搬运机器人Lobster系列、六轴工业机器人Mantis系列、通用控制器Gorilla系列以及专用控制器Kingkong系列七项产品。
其中，并联机器人Bat系列具备2至4个自由度，可无故障运行2万小时，适用于食品分拣包装、物料搬运等场景。
AGV/AMR移动机器人Camel系列负载能力覆盖50公斤至3000公斤，可进入货架或栈板下方搬运物件。
SCARA机器人Python系列，有三个旋转关节和一个升降关节，擅长高速取放、装配、锁螺丝等平面作业。
晶圆搬运机器人Lobster系列专为半导体晶圆搬运设计，有4个自由度，能精准搬运晶圆，适用于芯片制造环节。
六轴工业机器人Mantis系列是一款六轴关节型机器人，能完成焊接、喷涂、打磨、上下料等工作。
通用控制器Gorilla系列是一款运动控制器，可控制各类自动化设备。
专用控制器Kingkong系列为专用控制器，可控制并联机器人、SCARA机器人及六轴机器人。
此外，翼菲智能还能提供一系列自动化解决方案，包括上下料系统、取放系统及组织系统等，适用于上下料、分拣、拾取放置、包装、视觉检测、组装及涂胶等场景。
▲翼菲智能的组装系统
2023-2025年，翼菲智能来自机器人本体的收入分别为0.26亿元、0.56亿元和1.24亿元，分别占比12.8%、20.8%和31.9%。
来自机器人解决方案的收入分别为1.75亿元、2.12亿元、2.64亿元，分别占比87.2%、79.2%和68.1%。
此外，翼菲智能还构建了一套控制及视觉系统，该系统赋予了机器人智能决策、环境感知、精准操作与自主移动的能力。
03.
国内收入占比超九成
五大客户收入占比过半
2023-2025年，翼菲智能来自海外的收入为0.02亿元、0.26亿元及0.38亿元，分别约占同期收入的0.9%、9.5%及9.8%。
其中，东南亚、欧洲及拉丁美洲三个地区的毛利率分别为59.7%、51.5%及36.7%。
同期，该公司来自国内的收入为1.99亿元、2.43亿元和3.49亿元，分别占比99.1%、90.5%和90.2%。
翼菲智能的客户主要来自智能终端、机器人、芯片、新能源设备等领域。
2023-2025年，翼菲智能来自五大客户的收益分别为1.22亿元、1.34亿元及1.81亿元，分别占各自期间总收入的60.7%、50.1%和46.8%。
其中，该公司来自最大客户的收益分别为0.81亿元、0.64亿元及0.76亿元，分别占各自期间收入的40.3%、23.7%及19.7%。
翼菲智能的供应商主要集中在机械制造、自动化硬件、精密加工等领域。
2023-2025年，该公司向五大供应商采购的金额分别为0.26亿元、0.36亿元及0.61亿元，分别占各期间采购总额的17.4%、17.9%和16.3%。
其中，该公司向最大供应商采购的金额分别为0.06亿元、0.09亿元及0.15亿元，分别占各期间采购总额的的4%、4.5%及4%。
04.
清华先进制造博士领衔
董事会阵容兼具产业与学术背景
翼菲智能董事会目前由十一名董事组成，包括四名执行董事、三名非执行董事及四名独立非执行董事。
其中，翼菲智能创始人、执行董事、董事长兼CEO张赛为清华大学先进制造工学博士。创业前，他曾加入震雄集团担任高级工程师兼生产主管。2012年，张赛放弃高薪创建翼菲智能，并带领团队成功研发了第一台并联机器人样机。
▲翼菲智能创始人、执行董事、董事长兼CEO 张赛
独立非执行董事熊明华毕业于中国国防科技大学，在科技创新、企业战略及投资方面拥有超过21年经验，曾先后担任七海管理有限公司董事长兼总经理、腾讯首席技术官以及MSN中国开发中心的创始总监，在微软有9年的工作经验。
独立非执行董事赵凤梅为山东建筑大学法学全职讲师，在法律教育方面拥有超过21年经验
独立非执行董事吴庆耀博士毕业于哈尔滨工业大学计算机科学与技术专业，曾于2013年12月至2015年3月担新加坡南洋理工大学博士后研究员，目前为华南理工大学教授，主要研究方向为跨媒体异构数据分析、视觉语言集成、知识图谱挖掘及深度学习应用。
以下为翼菲智能IPO前股权构架图：
IPO前，浙江台州国资玉环国投持股9.69%，为第一大外部股东；宽带诚柏持股8.69%；上海峰瑞持股6.44%；玉环投资持股6.35；清控银杏持股5.15%；嘉兴润泽持股4.12%；常春藤创新持股3.65%；其他27名股东持股30.85%。
05.
结语：毛利率增长与经营亏损并存
翼菲智能还需破局盈利拐点
翼菲智能通过港交所上市聆讯，折射出国产轻工业机器人正加速迈向全场景解决方案新阶段。
一方面，该公司营收实现了38.8%的年复合增长率，毛利率稳步提升至24.8%，表明其在食品包装、物料搬运等轻工业细分场景已初步完成商业化验证。另一方面，翼菲智能依托多系列机器人产品矩阵，为产业链上下游延伸及市场横向扩张打开了空间。
不过，上市后挑战依然突出：该公司连续三年亏损，盈利拐点未现。
未来配资行业门户，翼菲智能能否依托募集资金持续加大核心技术研发投入、优化产能与供应链布局实现盈利突破，已成为其亟待解决的重要课题。
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